6、驱动并联化

　　并联运动机床克服了传统机床串联机构移动部件质量大、系统刚度低、刀具只能沿固定导轨进给、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，在机床主轴(一般为动平台)与机座(一般为静平台)之间采用多杆并联联接机构驱动，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，四川精密模具加工，更能满足复杂特种零件的加工，具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。并联机床作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向，受到了国际机床行业的高度重视，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中有意义的进步”和“21世纪新一代数控加工设备”。

中国数控机床发展日新月异

　　数控机床精度的要求现在已经不局限于静态的几何精度，机床的运动精度、热变形以及对振动的监测和补偿越来越获得重视。

　　(1)提高CNC系统控制精度：采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化，并采用高分辨率位置检测装置，精密模具配件加工，提高位置检测精度(日本已开发装有106脉冲/转的内藏位置检测器的交流伺服电机，其位置检测精度可达到0.01μm/脉冲)，位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法;

　　(2)采用误差补偿技术：采用反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术，对设备的热变形误差和空间误差进行综合补偿。研究结果表明，综合误差补偿技术的应用可将加工误差减少60%～80%;

　　(3)采用网格检查和提高加工中心的运动轨迹精度，并通过仿1真预测机床的加工精度，以保证机床的定位精度和重复定位精度，使其性能长期稳定，能够在不同运行条件下完成多种加工任务，精密模具加工流程，并保证零件的加工质量。

机械加工设备

械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。加工内容各类切削机械对 各种金属零件加工；钣金、焊接、金属结构加工； 钛合金、高温合金、非金属等机械加工；非标设备设计制造。模具设计制造等。

加工需要的机械由数控铣床、数控磨床、数控车床、电火花机、磨床、加工中心、激光焊接、 线切割、普通及外圆磨床、内圆磨床。精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，承接精密模具加工， 通过这些机械可以加工各种不规则形状零件，加工精度可达0.002。随着微纳米科学与技术（Micro/Nano Science and Technology）的发展，CNC技术、材料技术、激光技术以及CAD技术等现代的科技成果，是现代先进机械加工技术的新成果。

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